Robot mint pénztáros

A Willow Garage által fejlesztett PR2 robot bármit megfog, felemel, akár segíthet a háztartási munkában is. A Standford AI laboratórium továbbfejlesztésének köszönhetően hamarosan pénztárosnak is beállhat.

A robot a 3 dimenziós érzékelő segítségével készít egy képet, ez alapján elemezni tudja a tárgy formáját és helyét, így kiválogatja, megfogja és azonosítja az elé helyezett tárgyakat. A megfogott tárgyat ezután megforgatja, és leolvassa a rajta levő vonalkódot, majd egy laza mozdulattal a táskába teszi. A próbákon 91,6 %-os biztonsággal vett fel 100 különböző tárgyat az asztalról. Azért az alábbi videót látva a tojást még nem bíznám rá…

A projektet az IEEE Nemzetközi Robot és Automatizálás konferencián mutatták be. A kutatócsoport tagjai Ellen Klingbeil, Deepak Rao, Blake Carpenter, Varun Ganapathi, Andrew Y. Ng, és Oussama Khatib.

 

 


 

 
 
 

Kapcsolódó cikkek

 

Belépés

 

 

Regisztráció