A mesterséges intelligenciával támogatott Pick AI-rendszer új lehetőségeket nyit a robotizált alkatrészkezelésben: a technológia egy Siemens esettanulmány szerint 97%-os megfogási pontosságra és 100%-os ládaürítési hatékonyságra képes. A megoldás a hagyományos robotizálás egyik legösszetettebb feladatát egyszerĹąsíti le, miközben az ipari munkaerőhiányra is választ adhat. 

A Siemens és a több mint 30 éves mérnöki tapasztalattal rendelkező XXL Mechanika Mérnöki Iroda Kft. együttmĹąködésében a technológia már valós ipari környezetben is alkalmazható.

Amikor a robot is felismeri, mit kell megfognia

Egy ember számára természetes feladat, hogy egy ládában összevissza heverő, különböző alakú és méretĹą tárgyak közül kiválassza a megfelelőt, majd megfogja vagy szétválogassa azokat. A hagyományos robotizált automatizálásban azonban ez komoly kihívást jelentett: az egyes termékek kezeléséhez jellemzően külön programozásra, szabályrendszerekre és CAD-modelleken alapuló felismerésre volt szükség.

Ezen változtat a mesterséges intelligenciára épülő Pick AI, amely automatizálja ezt a monoton, ismétlődő munkafolyamatot. A rendszer a Siemens egyik esettanulmánya szerint 97%-os megfogási pontosságot és 100%-os ládaürítési hatékonyságot ér el.

A Siemens a több mint három évtizedes mérnöki tapasztalattal rendelkező XXL Mechanika Mérnöki Iroda Kft. szakembereivel szorosan együttmĹąködve integrálja a korábban jellemzően „bin picking” néven ismert technológiát valós ipari alkalmazásokba. A mesterséges intelligencián alapuló megoldás az iparban és az intralogisztikában tapasztalható munkaerőhiány enyhítéséhez is hozzájárulhat, miközben jelentősen csökkenti az ömlesztett alkatrészek kezeléséhez szükséges egyedi programozási munkát. A Pick AI lényegében a robot „szemeként” és döntéstámogató rendszereként mĹąködik.

„Képzeljünk el egy nagy ládát, amelyben egér, bögre, billentyĹązet, tolltartó vagy különböző csomagolt termékek hevernek összevissza. Egy ember gyorsan felismeri őket, kiválasztja a megfelelőt, és megfogja. Egy hagyományos robotnak viszont előre meg kell mondani, pontosan milyen tárgyat, hol és hogyan foghat meg. A Pick AI kamerája felméri a láda tartalmát, felismeri a tárgyakat, majd kiszámítja, melyik ponton tudja azokat biztonságosan megfogni” – magyarázta Boros Gábor vezető villamosmérnök és szoftverszakértő.

Mérnöki tapasztalatból mĹąködő ipari megoldás

Az XXL Mechanika nem csupán alkalmazza a technológiát, hanem a Siemens SIMATIC Robot Pick AI magyarországi rendszerintegrátoraként a szoftver tesztelésében és továbbfejlesztésében is részt vesz. Az együttmĹąködés alapját a vállalat jelentős mérnöki tudása és valós ipari tapasztalata adja.

A cég szakemberei nem állnak meg a robot és a szoftver üzembe helyezésénél: felmérik az adott feladatot, megtervezik a szükséges megoldást, elvégzik a programozást, és összehangolják a rendszert a meglévő üzemi folyamatokkal.

„A Siemens fejlesztőcsapatával való közvetlen kapcsolat lehetővé teszi, hogy a valós ipari tapasztalatainkat beépítsük a technológia fejlődésébe, és kulcsrakész, komplett gépi rendszereket adjunk át az ügyfeleinknek. Számunkra ez az együttmĹąködés elsősorban annak a szakmai iránynak a megerősítése, amelyet az XXL Mechanika több mint harminc éve képvisel: magas minőségĹą, megbízható és hosszú távon is mĹąködőképes automatizálási megoldásokat szállítunk ügyfeleinknek” – hangsúlyozta Kordás Imre gépész tervező- és projektmérnök.

A Pick AI a korábbi megközelítéstől eltérően előre betanított deep learning-modellt és 3D-kamerát alkalmaz. A rendszer valós időben, milliszekundumok alatt elemzi a kamera képét, és meghatározza az adott tárgy optimális, ütközésmentes megfogási pontját. Az XXL Mechanika célja, hogy a technológia ne csupán demonstrációs környezetben mĹąködjön, hanem a mindennapi ipari folyamatok szerves részévé váljon.

Bár a robotizált alkatrészkiemelés nem új technológia, a Pick AI a gyakorlati alkalmazás szempontjából több fontos előnyt kínál.

„A Pick AI a raktárkészlet betanítása nélkül beüzemelhető. Érzéketlen a megfogásra szánt alkatrészkészlet változásaira, illetve robot- és PLC-programozási tudás nélkül is üzemeltethető a változások esetén. A ládát minden esetben kiüríti, és ha nem tud megfogni valamit, újra próbálkozik, vagy keres egy másik darabot. A szoftver különböző hardvereszközökkel is jól együttmĹąködik, így mindig az adott feladathoz leginkább megfelelő robottal, kamerával és megfogóval tudjuk szállítani” – mondta Boros Gábor.

A Pick AI-rendszer az XXL Mechanika egyik kiemelt partnerének, az ABB Roboticsnak az Intralogisztikai és Automatizálási Megoldások Nyílt Napján is bemutatkozik, október 13–15. között Győrben. A tervek szerint az XXL Mechanika a következő évben hat-hét ABB-robotot épít be saját rendszereibe.

Mérhető megtérülés, nagyobb hozzáadott értékĹą emberi munka

A robotizáció célja nem az emberi munkaerő kiszorítása, hanem a monoton, fizikailag megterhelő és nehezen betölthető munkakörök automatizálása. Így a munkavállalók olyan feladatokra összpontosíthatnak, amelyek nagyobb hozzáadott értéket teremtenek, és több döntéshozatalt, illetve szakértelmet igényelnek.

„A 24/7-es folyamatos mĹąködés azt jelenti, hogy a robot nem fárad el, nem megy betegszabadságra, és egyenletes minőséget biztosít. Három mĹąszakos mĹąködés mellett egy átlagos, nagyságrendileg 90 000 eurós robotos beruházás az évi akár 45 000 eurós munkaerőköltség-megtakarítással számolva akár két év alatt megtérülhet. Kiemelten releváns lehet a technológia az autóiparban, az élelmiszeriparban, az e-kereskedelmi logisztikai központokban, a gyógyszeriparban és a raktári komissiózási feladatoknál” – magyarázta Kordás Imre.

English Summary

Siemens and XXL Mechanika Mérnöki Iroda Kft. are working together to bring AI-powered Pick AI technology to industrial applications, making robotic bin picking faster, more flexible and more efficient. Using a 3D camera and a pre-trained deep learning model, the system identifies randomly placed objects and calculates optimal, collision-free gripping points without requiring individual programming for each part. According to a Siemens case study, the technology achieves 97% picking accuracy and 100% bin-emptying efficiency. As the Hungarian system integrator for Siemens SIMATIC Robot Pick AI, XXL Mechanika contributes its more than 30 years of engineering experience to testing, developing and integrating the solution into real industrial processes. The technology can help address labour shortages by automating repetitive, physically demanding tasks while allowing employees to focus on higher-value activities. With potential applications in automotive manufacturing, food processing, e-commerce logistics, pharmaceuticals and warehouse order picking, Pick AI can also offer significant productivity gains and an attractive return on investment.