Autonóm földi robot, amely képes önállóan járőrözni, gyanús tárgyakat megvizsgálni, háromdimenziós felvételeket készíteni, sőt akár drónokkal együttmĹąködve is mĹąködni. Mindez nem tudományos-fantasztikum, hanem a Husky nevĹą kutatási platform, amelyet a HUN-REN SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratóriuma (SCL) fejleszt.

A Husky egy négykerekĹą jármĹąplatform, amelyet kifejezetten autonóm navigációs és környezetérzékelési kutatásokhoz használnak. Alapját többféle guruló robot is használhatja, és a képességei attól függenek, milyen technológiákkal szerelik fel. A SZTAKI SCL által fejlesztett változat például képes előre meghatározott útvonalakon önállóan közlekedni, akadályokat felismerni és kikerülni, valamint kijelölt célpontokat – például gyanús tárgyakat – biztonságosan körbejárni és digitálisan feltérképezni.

A rendszer teljesítményét döntően a fedélzeti szenzorok határozzák meg. A kutatók kamerákkal, 2D és 3D LiDAR érzékelőkkel, valamint mĹąholdas helymeghatározó rendszerrel látták el a jármĹąvet. Ezek segítségével nagy pontosságú 3D modellek készíthetők a vizsgált objektumokról vagy területekről, és akár 2–3 hektárnyi terület is feltérképezhető.

Robotjárőr az objektumvédelemben

Az autonóm jármĹą egyik legígéretesebb alkalmazási területe az objektumvédelem. A rendszer képes érzékelni a környezetben bekövetkező változásokat, például ha eltĹąnik egy eszköz, megrongálnak egy kerítést, vagy új, szokatlan tárgy jelenik meg. Ez lehetővé teszi, hogy egy teljes telephely távfelügyelettel monitorozható legyen, és az emberi beavatkozás csak rendellenesség esetén váljon szükségessé – mondta Bauer Péter, a projekt vezetője.

Ha a Husky járőrözés közben gyanús tárgyat észlel, megáll, körbejárja, és háromdimenziós felmérést készít róla, amelyet a biztonsági központban szakemberek vagy szoftverek elemezhetnek. A technológia nemcsak objektumvédelemre használható: veszélyes tárgyak vagy környezetek kockázatmentes vizsgálatára is alkalmas, például rendőrségi, tĹązoltósági vagy katasztrófavédelmi feladatoknál. A platform akár gáz- és vegyi szenzorokkal is bővíthető, ami további alkalmazási területeket nyithat meg.

Földi és légi együttmĹąködés

A kutatások másik fontos iránya a kooperatív térképezés. Ebben az esetben egy drón felülről, a Husky pedig a földről vizsgálja ugyanazt a területet, az adatokat pedig egy közös rendszer gyĹąjti össze. A földi robot olyan jellemzőket is képes rögzíteni, amelyek légi nézetből nem láthatók, például tereptárgyak vagy növényzet magasságát és kiterjedését. A jármĹąvek GPS-alapú útvonalon közlekednek, és együttmĹąködésük felhőalapú rendszereken keresztül történik. A kutatók szerint a jövőben összehangolt autonóm jármĹąflották is kialakíthatók, amelyek folyamatos adat- és feladatmegosztással mĹąködnek majd – ez lehet a robotflottamenedzsment alapja.

Bár a Husky alapjármĹąvet nem Magyarországon fejlesztették, a teljes rendszerintegráció – beleértve a tápellátást, a szenzorok együttmĹąködését, az adatgyĹąjtési módszereket és az autonóm navigációt – a magyar kutatólaboratórium munkája. A platform nemcsak objektumvédelemre használható, hanem földmérési feladatokra, építkezések monitorozására, mezőgazdasági mérésekre, romos területeken sebesültek felkutatására, illetve illegális hulladéklerakók feltérképezésére is. A drón által azonosított hulladékot a földi robot körbejárhatja, és becslést adhat az elszállításhoz szükséges kapacitásról.

A jármĹą jelenleg ólomsavas akkumulátorral mĹąködik, egy töltéssel 4–5 órás üzemidőt biztosít, sebessége körülbelül 1 m/s, terhelhetősége pedig akár 70 kilogramm. A kutatók egy hidrogén üzemanyagcellás változaton is dolgoznak, amely jelentősen növelheti az üzemidőt. Bár a Husky egyelőre elsősorban kutatási célú platform, a szakemberek szerint a jövőben fontos szerepet tölthet be az ipari területek őrzésében, az építkezések védelmében, a mezőgazdaságban és a katasztrófavédelemben is.

English Summary

The Husky is an autonomous ground robot developed by the HUN-REN SZTAKI’s Systems and Control Laboratory, capable of patrolling independently, inspecting suspicious objects, and creating 3D maps. Equipped with cameras, 2D/3D LiDAR sensors, and GPS, it can navigate pre-set routes, detect obstacles, and digitally map target areas. The robot can work alongside drones in cooperative mapping, combining aerial and ground perspectives for more accurate data collection. Its applications range from security and industrial site monitoring to disaster response, agriculture, and hazardous material detection. While currently a research platform, Husky demonstrates the potential for fully autonomous, coordinated robotic fleets in various fields.