Az együttmĹąködő robotok használata még mindig újszerĹąnek számít a belső szállítási feladatok esetében. Mindezt bizonyítja, hogy a „De mégis mit tudok ezzel a robottal csinálni?” kérdést nem egyszer teszik fel a MiR szakembereinek bemutatóik során. 

Sok vállalat nyitott az automatizációra és a robotikára, azonban a legtöbb esetben csak a gyártási folyamatokra fókuszálnak. Az anyagmozgatást és a belső szállítást még mindig emberek végzik, akik így értékes időt töltenek azzal, hogy kocsikat A-ból B-be juttassanak el. Az együttmĹąködő robotokkal ezeket a feladatokat könnyedén, eredményesen és költséghatékony módon lehet automatizálni.  

A Mobile Industrial Robots (MiR) mobil robotjai nyitott felülettel rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy testre szabott modulokat lehet rájuk szerelni, bármit, amit az adott feladat megkövetel. 

A mobil robotok öt leggyakoribb alkalmazásmódját mutatjuk be:

Polcegységek

A polcegységek dolga az, hogy félkész vagy kész termékeket szállítsanak a gyártósorok között, a gyártósor és a raktár között, valamint a raktáron belül. A polcegységeket általában félautomata megoldással használják, melynek során a munkatárs a robot interfésze vagy egy telepített gomb segítségével magához hívja a robotot, rápakolja a termékeket és mindössze egy gombnyomással útjára küldi azt.

A polcegységet emelő funkcióval is lehet használni, így a robot önálló kerekes polcokat is képes felvenni, majd letenni.

Egy polcegységgel ellátott MiR200 sebészeti eszközöket szállít a gyártóterületről a raktárba a Chicago-I Argon Medical-nél.

Szállítószalagok

A mobil robotokat szállítószalag modulokkal is el lehet látni, így azok rögzített gyártósorok között is képesek termékeket szállítani. Ezek legtöbbször teljesen automatizált folyamatok, ahol a robotok a tételeket a gyártósorok között mozgatják, vagy a gyártósorról a kiszállításhoz viszik őket. A mobil robot jelenti az igazítható láncszemet a hagyományos szállítószalagok és a modern megoldások között, aminek köszönhetően a vállalatok hatékonyabbá válhatnak, mivel rugalmasabban képesek termékeiket szállítani a különböző gyártósorok között.

A dán Kamstrup-nál a MiR100 tejesen automatitzálva mĹąködik. A robot egy robotcellánál felveszi a félkész termékeket és egy futószalag segítségével elszállítja azokat a gyártósorhoz.

Automata raklapvilla

A logisztika területén a mobil robotokat előszeretettel használják raklapok vontatására raklapvilla segítségével. A robot megkeresi a raklapvillát és önállóan a kívánt helyszínre szállítja azt. Így az alkalmazottaknak mindössze a villára kell pakolniuk a raklapokat, majd lepakolni őket, ezáltal értékes időt spórolnak meg, mivel nem nekik kell a szállítást elvégezni.

Egy MiRHook kampóval felszerelt MiR100 raklapot vontat. A robot megtalálja a rakpalvillát és önálló modon a kívánt helyre szállítja.

Robotkar

A mobil robotok mobilitást adnak a robotkaroknak, amelyeket olyan gyártási és logisztikai feladatoknál használnak, amelyek során automatizálható a termékek a raktárból történő ismétlődő felvétele és a megadott helyre való szállítása. Kiskereskedelmi raktárak esetében is használják őket, ahol a robotok különböző helyekről szedik össze a rendelt tételeket, amiket aztán a kiszállítási területre visznek. Ezek olyan monoton feladatok, amiket a robotok gond nélkül elvégeznek, így a felszabaduló emberi erőforrást sokkal értékesebb feladatokra lehet fordítani. Mind a mobil robotok, mind a robotkarok együttmĹąködőek, és az emberek közvetlen közelében képesek mĹąködni, bármiféle extra biztonsági óvintézkedés nélkül.

Egy UR3 robotkarral felszerelt MiR100 termékeket szed össze egy raktárban.

Biztonsági egységek

A biztonsági egységeket leginkább a kórházakban alkalmazzák, ahol olyan gyógyszereket szállítanak önállóan, amelyeket zár alatt kell tartani. A kórházak általában nagy területĹą intézmények, így a mobil biztonsági egységeknek köszönhetően az alkalmazottaknak nem kell hosszú utakat végigjárni a gyógyszerekkel. Mivel a robotok képesek kommunikálni az ajtókkal és liftekkel is, nagyobb távolságokra is tudnak szállítani, bármiféle emberi közbeavatkozás nélkül. A biztonsági egységeket más iparágakban, egyéb bizalmas tárgyak szállításával is meg lehet bízni.

A dán Dél-Jütlandi Kórház egy MiR100 robotflottát alkalmaz a vérminták és a rákgyógyszerek szállítására. Az alkalmazott a telefonján magához hívja a robotot, és amikor a robot megérkezik, beleteszi a tételeket, majd útjára küldi.